2. 標準使用狀態(tài)
- 1 額定電壓： 24 VDC
- 2 使用電壓范圍： 16V—28 VDC
- 3 額定負載（CW）： 4 N.m
- 4 運轉(zhuǎn)方向： CW/CCW 從出軸方向看
- 5 使用姿勢：出軸方向為水平或者垂直
- 6 標準使用溫度：25±5℃
- 7 使用溫度范圍：-20～50℃
- 8 標準使用濕度：65%
- 9 使用濕度范圍：5～85%,無凝露
- 10 保存溫度范圍：-30～70℃
- 11 絕緣等級：Class B
3. 驅(qū)動器外觀簡介&產(chǎn)品規(guī)格
- 1. 24V 電源和 CAN 通信集成端子；
- 2. 硬件版本及鐳雕二維碼；
- 3. MCU 下載口；
- 4. CAN 通信測試點；
- 5. 指示燈；
- 6. 安裝孔；
- 7. “C、A、B”是三相繞組焊接點；
| 產(chǎn)品規(guī)格 | |
| 額定工作電壓 | 24VDC |
| 允許最大電壓 | 28VDC |
| 額定工作電流 | 6.5A |
| 最大允許電流 | 23A |
| 待機功耗 | ≤18mA |
| CAN 總線比特率 | 1Mbps |
| 尺寸 | Φ58mm |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至50℃ |
| 控制板允許最大溫度 | 80℃ |
| 編碼器分辨率 | 14bit（單圈絕對值） |
4. 驅(qū)動器接口圖，接口品牌型號
| 序號 | 板端型號 | 品牌廠家 | 線端型號 | 品牌廠家 |
| 1 | XT30PB (2+2)-M.G.B | AMASS | XT30(2+ 2)-F.G.B | AMASS |
| 2 | 2.0mm-2P焊盤 | / | 2.0mm-2P探針 | / |
| 3 | 2.54mm-4P焊盤 | / | 2.54mm-4P探針 | / |
5. 驅(qū)動器接口引腳定義
| 序號 | 接口功能 | 引腳 | 說明 |
| 1 | 電源及 CAN 通信 | 1 | 電源正極（+） |
| 2 | 電源負極（-） | ||
| 3 | CAN 通信低側(cè) CAN_L | ||
| 4 | CAN 通信高側(cè) CAN_H | ||
| 2 | CAN 通信測試點 | 1 | CAN 通信低側(cè) CAN_L |
| 2 | CAN 通信高側(cè) CAN_H | ||
| 3 | 下載口 | 1 | SWDIO（數(shù)據(jù)） |
| 2 | SWCLK（時鐘） | ||
| 3 | 3V3（正極 3.3V） | ||
| 4 | GND（負極地 |
6. 驅(qū)動器指示燈定義
| 指示燈定義 | |
| 電源指示燈（亮時紅燈） | 用于指示 MCU 3.3V電源情況，總電源輸入 24V時， 該燈亮紅色，則證明整個網(wǎng)絡供電正常； 如果 24V 輸入電源時， 該指示燈不亮需要立刻斷掉電源； |
| 信號指示燈（亮時藍燈） | 當信號燈閃爍時，證明 MCU 運行正常； 并且驅(qū)動芯片運行正常； |
7. 主要器件及規(guī)格
| 序號 | 項目 | 規(guī)格及型號 | 數(shù)量 |
| 1 | MCU 芯片 | GD32F303RET6 | 1pcs |
| 2 | 驅(qū)動芯片 | 6EDL7141 | 1pcs |
| 3 | 磁編碼器芯片 | AS5047P | 1pcs |
| 4 | 熱敏電阻 | NXFT15XH103FEAB021 NCP18XH103F03RB | 2pcs |
| 5 | 功率 MOS | JMGG031V06A | 6pcs |
8. ams ORSAM：AS5047P磁編的優(yōu)勢
- 1. 所有產(chǎn)品均支持DAEC(動態(tài)角度誤差補償)，此技術可讓電機在高速旋轉(zhuǎn)時大大降低系統(tǒng)延遲
- 2. AS5047系列-40 to 125的工作溫度 屬于工規(guī)產(chǎn)品AS5147/AS5247系列-40 to 150的工作溫度屬于車規(guī)產(chǎn)品；
- 3. AS5047U ABI可達到14bit, 轉(zhuǎn)速28000轉(zhuǎn)/分鐘，是AS5047系列中最高的，且支持DFS（動態(tài)過濾系統(tǒng)）綜合性價比最高；
- 4. AS5047P/AS5047U 為 Pin to Pin 產(chǎn)品。
SOEM（Simple Open EtherCAT Master）和訊成的ECM-XF是兩個不同的以太網(wǎng)通訊解決方案，它們都支持EtherCAT協(xié)議，但應用場景和特性有所不同。
以下是兩者的對比：
基本概念
SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
SOEM是一個開源的EtherCAT主站（Master）軟件庫，允許開發(fā)者在各種硬件和操作系統(tǒng)上實現(xiàn)EtherCAT協(xié)議。它基于C++編寫，可與支持EtherCAT的硬件設備通信。SOEM專為用戶提供低成本、靈活且可擴展的EtherCAT主站解決方案，適合嵌入式系統(tǒng)或?qū)Ｓ迷O備的開發(fā)。
我們將此類型的主站稱之為“軟主站”。
ECM-XF (訊成的EtherCAT Master芯片)
ECM-XF是訊成（NEXTW）提供的專業(yè)EtherCAT主站芯片，旨在用于高效的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。它可作為嵌入式控制系統(tǒng)中的EtherCAT通訊模塊，提供穩(wěn)定的以太網(wǎng)通訊能力，適用于高可靠性和高性能場景。ECM-XF通常作為硬件設備使用，內(nèi)置EtherCAT主從協(xié)議支持，更注重硬件層面的集成和穩(wěn)定性。
我們將此類型的主站稱之為“硬主站”。
開發(fā)與靈活性
SOEM
- 開源軟件，開發(fā)者可自由修改和定制。
- 提供基本EtherCAT主站功能，但需開發(fā)者具備編程能力進行集成與配置。
- 支持多種操作系統(tǒng)（如Linux、Windows、RTOS），靈活性高。
- 需額外硬件支持（如專用EtherCAT卡）以實現(xiàn)全功能。
ECM-XF
- 完整硬件解決方案，開發(fā)者無需關注底層協(xié)議實現(xiàn)，可專注于應用開發(fā)。
- 提供商業(yè)支持的API和軟件框架，集成更快速。
- 包含軟硬件完整套件，對不想深入底層協(xié)議的開發(fā)者更易用。
- 靈活性較低，但穩(wěn)定性更高。
性能
SOEM
- 性能依賴硬件配置和操作系統(tǒng)支持，在多軸運動控制或高速場景中可能受限。
- 軟件方案在精確時間同步或高頻更新場景中性能不如專用硬件。
ECM-XF
- 專用硬件設計優(yōu)化，提供更高性能和更穩(wěn)定通信，適用于高實時性工業(yè)環(huán)境。
- 可處理大量EtherCAT通信，保證低延遲，適合高要求場景。
應用領域
SOEM
- 適用于低成本、開源靈活的場景，如學術研究、開發(fā)測試、嵌入式系統(tǒng)。
- 適合希望自定義底層協(xié)議的開發(fā)者。
ECM-XF
- 主要用于工業(yè)自動化、機器人控制、運輸?shù)雀呖煽啃灶I域。
- 適合需要穩(wěn)定、精確同步及高效性能的商業(yè)和工業(yè)場景。
成本
SOEM
- 開源免費，僅需硬件成本，但需投入時間配置調(diào)試，可能增加開發(fā)成本。
ECM-XF
- 商業(yè)硬件模塊價格較高，但軟硬件支持完善，開發(fā)過程更高效。
總結(jié)對比表
| 特性 | SOEM | ECM-XF |
| 開發(fā)方式 | 開源軟件，靈活，需自定義開發(fā) | 商業(yè)硬件模塊，簡單易用，穩(wěn)定性高 |
| 性能 | 受限于硬件和操作系統(tǒng)配置 | 高性能，穩(wěn)定性好，低延遲 |
| 靈活性 | 高，自由度大 | 低，針對特定硬件，有限定制空間 |
| 應用場景 | 研究、嵌入式系統(tǒng)、開發(fā)測試 | 工業(yè)自動化、機器人、精密控制 |
| 成本 | 低（開源軟件，但需自行配置硬件） | 高（商業(yè)硬件，即插即用） |
| 支持性 | 社區(qū)支持，較少商業(yè)支持 | 完整商業(yè)支持，技術服務全面 |
選擇建議
- 若需靈活、低成本開發(fā)，并能承擔更多配置工作，選SOEM。
- 若需高性能、穩(wěn)定性及快速開發(fā)（尤其是工業(yè)場景），選ECM-XF。
我司有幸參與本次研討會，并展出公司產(chǎn)品及方案：
本次我們展出的產(chǎn)品方案有：
簡單易用的EtherCAT主站控制方案【ECM-XF】
技術優(yōu)勢：
- 支持標準100M/s帶寬全雙工EtherCAT總線網(wǎng)絡接口及CoE通訊協(xié)議；
- 支持多組動態(tài)PDO分組和對象字典的自動映射；
- 支持站號ID的自動設置與保存/SDO的電機參數(shù)設置與自動保存；
- 自動適配主流EtherCAT總站主站系統(tǒng)或PLC運動控制器；
- 支持標準CIA DS402協(xié)議，內(nèi)置CSP模式、Homing模式;
- 支持數(shù)字IO外設拓展，內(nèi)置12路24VIO數(shù)字信號輸入；
- 內(nèi)置缺相、過流保護、過壓保護、過溫保護、電源防反接保護。
技術參數(shù)：
- 支持BLDC直流無刷Hall閉環(huán)控制；
- 帶剎車功能，實時反饋電機的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動器的報警代碼，運行狀態(tài)；
- EtherCAT總線的DC通訊周期可以達到125us；
- 支持回零模式，循環(huán)同步位置模式；
- 控制板卡的供電電源電壓為24V，2路電機上使能運行，有藍燈指示燈亮；
- 數(shù)字輸入1-4支持NPN和PNP觸發(fā)，觸發(fā)時有綠燈指示燈。
基于磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的無刷電機解決方案
技術優(yōu)勢：
- 高精度：AS5047能夠提供高達14位的分辨率，能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的位置控制；
- 抗干擾能力強：由于采用了磁性傳感技術，對于外部電磁干擾的抗擾能力強；
- 低功耗：AS5047的功耗非常低，適合于一些功耗要求較低的應用場合；
- 工作溫度范圍廣：AS5047可在-40°C至125°C的溫度范圍內(nèi)正常工作；
- 靈活的輸出接口：AS5047提供多種輸出接口，包括SPI、ABI、UVW、PWM;
- 無需專用編程器：通過SPI接口，可以直接對AS5047進行編程，無需額外的編程器；
- 高轉(zhuǎn)速支持：AS5047P型號支持高達28000RPM的轉(zhuǎn)速，適用于高速應用。
技術參數(shù)：
- 支持BLDC直流無刷控制；
- 實時反饋電機的轉(zhuǎn)速，運動角度；
- 芯片外部電路簡單，體積小，引腳少；
- 運用簡單，只需連接電機三相線與編碼器的spi通訊線與芯片電壓線；
RS232/RS485/EtherNet轉(zhuǎn)EtherCAT主站方案
技術優(yōu)勢：
①支持標準100M/s帶寬全雙工EtherCAT總線網(wǎng)絡接口及CoE通訊協(xié)議；
②支持多組動態(tài)PDO分組和對象字典的自動映射；
③支持站號ID的自動設置與保存/SDO的電機參數(shù)設置與自動保存；
④自動適配主流EtherCAT總站主站系統(tǒng)或PLC運動控制器；
⑤支持標準CIA DS402協(xié)議，內(nèi)置CSP模式、Homing模式;
⑥支持數(shù)字IO外設拓展，內(nèi)置12路24VIO數(shù)字信號輸入；
⑦內(nèi)置缺相、過流保護、過壓保護、過溫保護、電源防反接保護。
技術參數(shù)：
①支持BLDC直流無刷Hall閉環(huán)控制；
②帶剎車功能，實時反饋電機的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動器的報警代碼，運行狀態(tài)；
③EtherCAT總線的DC通訊周期可以達到125us；
④支持回零模式，循環(huán)同步位置模式；
⑤控制板卡的供電電源電壓為24V，2路電機上使能運行，有藍燈指示燈亮；
⑥數(shù)字輸入1-4支持NPN和PNP觸發(fā)，觸發(fā)時有綠燈指示燈。
同時，我司也斬獲本年度電機控制行業(yè)新銳企業(yè)獎榮譽稱號，感謝舉辦方<電子發(fā)燒友>對我司在電機行業(yè)所給予的肯定和嘉獎！
亞信電子即將于IAS 2024展示最新的亞信IO-Link主站/設備軟件協(xié)議棧、集成亞信IO-Link主站軟件協(xié)議棧的AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關，以及AXM57104A TSN PCIe千兆以太網(wǎng)卡解決方案。
[臺灣新竹訊, 2024年9月18日]
亞信電子（ASIX Electronics Corporation）致力于研發(fā)最新的工業(yè)以太網(wǎng)芯片技術解決方案，包括亞信自主研發(fā)的IO-Link主站/設備軟件協(xié)議棧、EtherCAT從站微控制器，以及時間敏感網(wǎng)路（TSN）網(wǎng)卡等，為企業(yè)提供實現(xiàn)智能工廠自動化的最佳解決方案。為展示其在最新工業(yè)以太網(wǎng)技術的研發(fā)成果，亞信電子將于上?！?strong>第24屆中國國際工業(yè)博覽會－工業(yè)自動化展（IAS 2024）」展示最新的亞信IO-Link主站/設備軟件協(xié)議棧、集成亞信IO-Link主站軟件協(xié)議棧的AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關，以及AXM57104A TSN PCIe千兆以太網(wǎng)卡解決方案。
工業(yè)以太網(wǎng)芯片技術在智能制造領域的工業(yè)通信中扮演著關鍵角色。透過最新的TSN、EtherCAT和IO-Link工業(yè)通信技術，工業(yè)以太網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的時間同步和高效可靠的數(shù)據(jù)交換，以提升工廠生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。同時，可支持即時遠程監(jiān)控與診斷，以減少停機時間和設備維護成本。
亞信電子將于此展覽中展出「亞信IO-Link主站&設備軟件協(xié)議棧解決方案」，該方案展示集成亞信IO-Link主站軟件協(xié)議棧的AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關，以及亞信IO-Link設備軟件協(xié)議棧解決方案。 AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關最多可串接16個IO-Link網(wǎng)關，每個網(wǎng)關可連接8個IO-Link設備。亞信IO-Link設備軟件協(xié)議棧基于亞信電子AXM-IOLS IO-Link設備協(xié)議棧評估板開發(fā)，可支持透過IO-Link接口在線固件更新的功能。該評估板搭載意法半導體STM32F469AI微控制器和L6362A IO-Link設備收發(fā)器，內(nèi)建各種IO-Link設備傳感器，如ToF飛行時間測距傳感器等?？蛻艨赏高^此評估板快速測試亞信IO-Link設備軟件協(xié)議棧的基本功能，適用于各種IO-Link智能型裝置產(chǎn)品，包括IO-Link傳感器、IO-Link執(zhí)行器、IO-Link集線器和IO-Link閥島等。
亞信電子將同時展出「亞信電子最新TSN & EtherCAT與IO-Link技術整體解決方案」，展示如何將實時性的營運技術（OT）及非實時性的資訊技術（IT）融合于同一網(wǎng)路，從而創(chuàng)造一個高效率且靈活的智慧工廠生產(chǎn)環(huán)境。該方案利用AXM57104A TSN IEEE 802.1Qbv時間感知整形器功能，在TSN網(wǎng)絡中為AX58400 EtherCAT轉(zhuǎn)IO-Link網(wǎng)關分配了三個專用的頻寬時間片，以確保EtherCAT工業(yè)通信的實時性與確定性不受其它網(wǎng)絡流量干擾。AXM57104A TSN網(wǎng)卡支持符合IEEE標準的各種時間敏感網(wǎng)絡（TSN）進階功能，包括IEEE 802.1AS-Rev/AS-2020、1588V2（PTP）、802.1Qav、802.3br & 802.1Qbu、802.1Qbv、802.1Qci與802.1CB等。
（圖一）亞信電子于IAS 2024展出最新IO-Link主站&設備軟件協(xié)議棧解決方案
亞信電子誠摯邀請您于2024年9月24日至9月27日蒞臨上海國家會展中心，參加「第24屆中國國際工業(yè)博覽會 ─ 工業(yè)自動化展（IAS 2024）」。亞信技術人員將在現(xiàn)場為您介紹「亞信最新工業(yè)以太網(wǎng)技術解決方案」，包括亞信IO-Link主站/設備軟件協(xié)議棧、EtherCAT與TSN等工業(yè)自動化通信關鍵技術。誠摯邀請您蒞臨亞信電子展位（展位號: 6.1H-A018），一起探索工業(yè)自動化和工業(yè)以太網(wǎng)的嶄新未來！
關于亞信電子
亞信電子成立于1995年，公司設立于臺灣新竹科學工業(yè)園區(qū)，為一專業(yè)的工業(yè)/嵌入式網(wǎng)路與橋接器相關IC芯片設計廠商，2009年股票正式于臺灣柜買中心掛牌交易（股票代號：3169）。主要產(chǎn)品為工業(yè)以太網(wǎng)芯片，超高速USB以太網(wǎng)芯片，嵌入式以太網(wǎng)芯片，串并口I/O橋接器，RS-232/RS-485收發(fā)器，網(wǎng)路微控制器/USB KVM單片機等。本公司已榮獲ISO 9001及14001的國際品質(zhì)認證，這些殊榮彰顯了亞信對全球品質(zhì)標準的堅持和承諾。如需更多亞信產(chǎn)品資訊，請訪問亞信電子官方網(wǎng)站 https://www.asix.com.tw/ ，或通過電子郵件聯(lián)系亞信業(yè)務人員 sales@asix.com.tw 。
亞信電子連絡人: 市場處協(xié)理 周鴻昌（Allan Chou）
TEL: 886-3-5799500分機228
E-mail: marketing@asix.com.tw
]]>簡介
幾十年來，霍爾效應磁性傳感器技術一直被用于探測磁極性器件的存在或位置。大約自2010年起，包括艾邁斯歐司朗在內(nèi)的傳感器公司一直在探索如何將完整的信號鏈（從霍爾傳感器元件到信號調(diào)節(jié)、信號處理和通信接口）整合到采用標準CMOS制造工藝的單芯片系統(tǒng)中，以便提高磁性位置傳感器的應用價值。
整合旨在生產(chǎn)出具有以下特性的磁性位置傳感器系統(tǒng)：
- 更小更輕，以便將適應于空間受限的應用
- 具有競爭力的價格，受益于大規(guī)模生產(chǎn)CMOS芯片工藝帶來的經(jīng)濟效益
- 更易于實現(xiàn)的應用設計，通過大多數(shù)微控制器和微處理器所支持的一系列標準接口提供計算的位置坐標
- 提供有價值的特性，包括有助于提供可靠運行的監(jiān)控、安全性和診斷功能磁性傳感器芯片制造商已經(jīng)采用了各種方式來整合霍爾效應技術，其產(chǎn)品在成本與性能和功能之間進行了不同的權(quán)衡取舍。
在汽車行業(yè)中，磁性位置傳感器的應用具有更為獨特且嚴苛的要求。
本白皮書解釋了通用磁性位置傳感器為何不能充分滿足這些要求的原因，并描述了艾邁斯歐司朗開發(fā)的獨有（在某些情況下受專利保護）傳感器技術如何為未來的乘用車和商用車提供所需的可靠性、穩(wěn)健性和準確性。
1. 霍爾磁效應：磁性位置傳感的主要技術
美國物理學家Edwin Hall在1879年發(fā)現(xiàn)了霍爾效應，它是指當將磁場垂直于電流方向時，在載流導體兩端會產(chǎn)生電壓差。電壓差的大小取決于導體的制成材料、電流和磁場強度?；魻栃У臄?shù)學模型眾所周知，它可以方便地用于開發(fā)磁性檢測開關和位置傳感器。
1.1. 霍爾效應磁性傳感器的屬性
霍爾效應傳感器包括一個或多個嵌入式磁性元件。當外部磁場接近傳感器時，它將改變嵌入式磁場的極性和強度。隨著磁場改變，傳感器兩端的電壓差也會改變。這使傳感器能夠探測到外部磁場的存在，例如，簡單的磁性開關提供的一項有用功能是檢測筆記本電腦上蓋的打開和閉合，該應用需要在筆記本電腦鉸鏈的兩邊配備一個霍爾效應傳感器和一個磁體。自本世紀初以來，霍爾效應傳感器技術經(jīng)過發(fā)展，已經(jīng)能夠?qū)€性和旋轉(zhuǎn)位置進行極其精確的測量。
艾邁斯歐司朗的AS5270是一款典型的旋轉(zhuǎn)位置傳感器，其最大積分非線性是±1.4°，并采用12位分辨率（即以0.09°增量）測量旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)位置傳感應用可以通過簡單的組件來實現(xiàn)，該組件由一個固定的傳感器板垂直于裝在轉(zhuǎn)子軸上的旋轉(zhuǎn)磁體安裝構(gòu)成。整個組件小巧輕便，這種屬性對移動和便攜式終端產(chǎn)品來說至關重要。例如，AS5270的占用面積僅為6mm x 6mm，在傳感器板上需要的小型外部元器件通常不足十個。
磁性位置傳感器不僅體積小、重量輕，而且與其他傳感器技術相比，它們還具有明顯的系統(tǒng)成本優(yōu)勢。器件制造商通過開發(fā)已經(jīng)有能力以互補金屬氧化物半導體(CMOS)標準工藝生產(chǎn)霍爾效應磁性傳感器。由于CMOS工藝擁有龐大且完善的工具、材料和設備供應商生態(tài)系統(tǒng)的支持，因此半導體傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)批量生產(chǎn)的規(guī)模經(jīng)濟效益。
圖1：艾邁斯歐司朗磁性位置傳感器的通用信號路徑。
1.2. 與其他位置傳感器技術的比較
磁性位置傳感器的屬性與傳統(tǒng)設計中用于電機等應用的舊位置傳感技術的屬性形成明顯對比。
電位器采用接觸式方法測量旋轉(zhuǎn)運動。電位器由一個電阻元件、一個可沿該元件移動的滑動觸點（滑動片）、位于元件兩端的電氣端子、可將滑動片從一端移向另一端的機械裝置（例如轉(zhuǎn)子）和一個包含元件和滑動片的外殼組成。當滑動片沿著元件移動時，元件的電阻值會發(fā)生變化。電位器通過測量該電阻值的改變來測量位置。由于電位器是一種接觸式技術，因此易于發(fā)生機械磨損，并且可能會因撞擊或振動而影響性能。此外，阻性元件上的污物、灰塵、油脂或水分等污染會有損性能，甚至導致提前失效。需要采用昂貴且笨重的外殼對電位器加以密封并防止污物進入。非接觸式磁性傳感技術不受這些污物的影響，因此不需要這類保護。所以，磁性傳感器系統(tǒng)往往比電位器更小巧、更經(jīng)濟且更可靠，前者不適合當今的汽車應用。
光學編碼器通過檢測帶有明暗開槽的碼盤，在LED光源和光電二極管光傳感器之間旋轉(zhuǎn)時。通過感知連續(xù)的明和暗脈沖測量可以實現(xiàn)精確的位置定位，即使在高轉(zhuǎn)速下也是如此。由于光學編碼器是一種非接觸式技術（與磁性位置傳感器相同），因此不會發(fā)生機械磨損。但是，污染會損害發(fā)射器和光傳感器的性能，從而引起在汽車應用中可靠性的擔憂。另外，光學系統(tǒng)體積龐大，并且要求容差非常低的精確組裝。
旋轉(zhuǎn)變壓器是一項成熟且常見的技術，用于汽車應用中的旋轉(zhuǎn)位置檢測。它可以在高轉(zhuǎn)速下精確地測量位置。但是，旋轉(zhuǎn)變壓器龐大笨重且價格昂貴，從而促使汽車系統(tǒng)設計人員在越來越多的應用中采用磁性傳感器作為替代產(chǎn)品。在消費電子和許多工業(yè)應用中，霍爾效應磁性傳感器廣受歡迎。由于使用壽命長、體積小且成本低，簡單的磁性傳感器被廣泛用作開關探測器和位置指示器。但是，人們發(fā)現(xiàn)這些通用器件不適合應用于汽車行業(yè)中的特殊工作條件。
2. 低成本通用霍爾技術的不足之處：汽車行業(yè)的特殊要求
在汽車應用中，對緊湊、精確的位置傳感器的需求有望大幅增長。全球汽車磁性傳感器市場規(guī)模在2018年剛剛超過10億美元，預計到2026年將增長到16億美元。該增長在很大程度上受到電氣化的推動，不僅是牽引系統(tǒng)的電氣化，還包括輔助功能（如動力轉(zhuǎn)向和離合器）的電氣化。以電子方式而非機械方式或液壓方式進行的傳動和控制（例如轉(zhuǎn)向和換）， 可以改善性能、提高可靠性并減小重量和尺寸。
2.1. 汽車應用對磁傳感器的需求增長
這些屬性對下列面向霍爾傳感器技術的汽車應用非常重要：
- 電子助力轉(zhuǎn)向中的電機位置傳感器
- 底盤位置傳感器
- 雙離合變速器中的電機位置傳感器
- 混合動力車輛和純電動車輛中的牽引電機位置傳感器
- 方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器
在這些應用中，霍爾效應磁性傳感器已成為主導技術，比上述第1.2節(jié)中的替代方案更受青睞。
- 重量更輕的霍爾傳感器解決方案有助于汽車制造商降低油耗
- 尺寸更小可增加機械設計的靈活性
- 與旋轉(zhuǎn)變壓器等替代技術相比，大批量生產(chǎn)的CMOS器件成本更低，有利于汽車制造商管理材料清單成本
2.2. 用于汽車設計的磁性傳感器的特殊要求
對重要的安全關鍵型汽車功能的設計人員來說，霍爾效應磁性傳感器技術具有強大的吸引力。但是汽車行業(yè)對質(zhì)量、可靠性和安全性有著特殊要求，在消費電子產(chǎn)品中大量使用的普通規(guī)格通用霍爾效應傳感器并不適用。
- 質(zhì)量：PPAP和ISO/TS 16949等認證以及AEC-Qxxx系列標準規(guī)定了汽車行業(yè)對可重復性、可追溯性和生產(chǎn)質(zhì)量的超高要求。這些標準不僅適用于元器件（芯片），而且適用于整個傳感器組件。
- 可靠性：用于關鍵汽車應用的器件的規(guī)定使用壽命至少為10年，并且其工作溫度范圍比普通消費電子或工業(yè)類器件的正常溫度范圍更寬。
- 安全性：適用于車輛電子系統(tǒng)的ISO 26262功能安全標準使汽車制造商對電子系統(tǒng)的安全設計和安全性能的關注大幅提高，包括基于霍爾效應器件的位置傳感系統(tǒng)的性能。
通用霍爾傳感器使汽車OEM廠商在上述所有三項參數(shù)方面面臨更大的故障或不符合汽車行業(yè)典型性能規(guī)格的風險。汽車制造商即便在量產(chǎn)車輛中安裝了某些符合汽車級認證的磁性位置傳感器，也仍然會遇到可靠性問題和安全性問題。
2.3. 雜散磁場干擾帶來的風險
產(chǎn)生汽車位置傳感器可靠性問題的最重要原因是外部電磁干擾?；魻栃獋鞲衅鞯墓ぷ髟硎菣z測和測量靠近傳感器的小而弱的磁體運動所引起的芯片表面的磁場變化。在沒有外部磁場的理想工作環(huán)境中，芯片磁場變化產(chǎn)生的電壓信號完全歸因于匹配磁體的運動。
但是汽車對于磁性傳感器而言并不是一個理想工作環(huán)境。諸如電機、螺線管和高壓電纜之類的汽車元器件會產(chǎn)生強磁場。如果這些元器件離傳感器較近，它們的“雜散”磁場會干擾配對磁體產(chǎn)生的磁場，從而導致在傳感器芯片的嵌入式霍爾傳感元件處傳感到的信號失真。
這種失真會導致隨機測量誤差，并有損傳感器位置測量輸出的準確性。例如，在電動車輛的牽引電機中，這可能會導致動力的嚴重減少或完全喪失，或者導致車輪轉(zhuǎn)動的不均衡、顛簸或無法預測。
2.4. 汽車用戶對磁性位置傳感器的質(zhì)量和安全性的擔憂
汽車電機中磁性傳感器的采用也讓人們開始關注生產(chǎn)單位中裝配結(jié)構(gòu)的可重復性。所有霍爾效應位置傳感器測量的是相對于配對磁體的位置。例如，在電機中，安裝在電機軸上的配對磁體相對于靜止傳感器IC旋轉(zhuǎn)。
每個傳感器IC對于傳感器和磁體之間氣隙的變化，以及磁體中心點和傳感器中心點之間的偏差都有一個指定的公差。因為在生產(chǎn)環(huán)境中可達到的組裝公差與傳感器IC規(guī)定的公差不匹配，汽車制造商面臨著生產(chǎn)質(zhì)量問題。
隨著ISO 26262功能安全標準的采用，磁性位置傳感器的使用也開始遭到質(zhì)疑。符合ISO 26262標準要求在系統(tǒng)層面上進行嚴格的失效模式和影響分析(FMEA)，并采取安全對策來應對與已知失效模式相關的風險。
在基于磁性位置傳感器的位置測量系統(tǒng)中，該FMEA強調(diào)了在傳感器中能保證檢測故障以及具有內(nèi)置安全程序的必要性，以確保在檢測到故障后能夠繼續(xù)運行或安全關閉。
通用磁性位置傳感器產(chǎn)品缺乏診斷、監(jiān)控和安全失效功能，這些功能在器件失效時無法保證系統(tǒng)安全。它們也不受符合ISO 26262標準的開發(fā)、生產(chǎn)流程和文檔支持。
3. 智能霍爾傳感器：增強型霍爾效應傳感器技術可滿足汽車行業(yè)的要求
在上文中，艾邁斯歐司朗描述了質(zhì)量、可靠性和安全性設計方面的問題，這些問題來自于采用普通規(guī)格的通用磁性位置傳感器的體驗，即使對這些傳感器進行修改以達到AEC-Qxxx汽車級認證也是如此。
現(xiàn)在，本文將介紹艾邁斯歐司朗在用于汽車應用的磁性位置傳感器中實現(xiàn)的一系列技術創(chuàng)新，例如電動和混合動力車輛的牽引電機、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、底盤和懸架控制系統(tǒng)、雙離合變速和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這些創(chuàng)新的融合，使艾邁斯歐司朗能夠創(chuàng)建全新類別的“智能霍爾傳感器”增強型磁性傳感器，提供可靠性、高質(zhì)量和安全性功能，以支持嚴苛汽車條件下的使用期限。
3.1. 差分傳感可免受雜散磁場干擾
艾邁斯歐司朗因首次發(fā)明了基于半導體、可免受幾乎任何幅度的雜散磁場干擾的技術而在傳感器領域廣為人知。
艾邁斯歐司朗的差分傳感技術的原理基礎是在每個裸片上使用兩對霍爾傳感器元件，每個元件與裸片中心的距離都相等。為了計算旋轉(zhuǎn)位置或角度，片上處理器測量由兩對霍爾元件產(chǎn)生的磁場信號之間的差異。由于可以假定任何雜散磁場對兩對霍爾元件都具有相同的影響，因此差分測量方法會自動減去外部干擾。
艾邁斯歐司朗的汽車磁性傳感器通過認證，可免受相當于4,000A/m（根據(jù)ISO 11452-8:2015標準）的外部磁場導體的干擾。
圖2：由于采用了艾邁斯歐司朗的差分測量技術，無需增設屏蔽。
3.2. 雙晶元封裝技術可實現(xiàn)完全冗余
艾邁斯歐司朗的專利技術助力雙晶元傳感器封裝制造的實現(xiàn)，該封裝提供了完全冗余：如果一個晶元的傳感器通道失效，第二個冗余通道可以立即接管測量操作。艾邁斯歐司朗的創(chuàng)新之處在于將冗余晶元放置在主晶元下方，從而使雙晶元封裝的占用面積與傳統(tǒng)的單晶元器件相同。這種節(jié)省空間的設計簡化了汽車制造商的電路板布局，同時支持用于符合ISO 26262的ASIL C或ASIL D等級的系統(tǒng)中。
圖3：艾邁斯歐司朗雙晶元封裝。位于同一外殼中完全冗余的傳感器。
3.3. 符合ISO 26262標準的高級安全功能
除了雙晶元封裝專利技術之外，艾邁斯歐司朗的知識產(chǎn)權(quán)還擴展到支持符合功能安全標準的其他各種特性。這些特性包括：
- 自動檢測失效霍爾傳感器元件
- 擴展的片上故障診斷，包括檢測缺失磁體或未對準磁體
- 安全失效功能可在傳感器發(fā)生故障時確保系統(tǒng)安全運行
- 自動增益控制(AGC)增強
3.4. 與功能安全兼容的開發(fā)流程
在評估將位置傳感器用于安全關鍵型汽車系統(tǒng)時，許多設計團隊將從研究產(chǎn)品的特性和規(guī)格開始。 但是，為了符合ISO 26262的要求，也需要仔細制定傳感器的開發(fā)和生產(chǎn)過程的規(guī)范。艾邁斯歐司朗的位置傳感器開發(fā)完全符合功能安全的特殊要求。尤其是，艾邁斯歐司朗的位置傳感器開發(fā)方法可歸類為“獨立安全單元”SEooC)流程。此外，艾邁斯歐司朗還針對所有汽車位置傳感器提供了符合ISO 26262標準的文檔，包括FMEA、安全手冊和安全審核。
3.5. 封裝和組裝創(chuàng)新
汽車位置傳感器系統(tǒng)的質(zhì)量取決于兩個因素：位置傳感器模塊本身的固有質(zhì)量以及其在應用中的組裝質(zhì)量。電機組裝中最重要的參數(shù)是與電機軸的對準，因為通常磁性位置傳感器系統(tǒng)設計為居中于軸上方。未對準會嚴重影響傳感器角度測量的準確性。
艾邁斯歐司朗的電機對準專利技術大大簡化了在生產(chǎn)線上進行單元組裝的校準過程，可幫助汽車制造商在整個生產(chǎn)過程中獲得高質(zhì)量且可重復的結(jié)果，同時可最大限度地減少返工。
艾邁斯歐司朗的創(chuàng)新還擴展到推出采用系統(tǒng)級封裝(SiP)形式的汽車級位置產(chǎn)品，該產(chǎn)品整合了傳感器和外部元器件，從而使客戶無需開發(fā)和制造自己的位置傳感器電路板。
圖4：艾邁斯歐司朗系統(tǒng)級封裝。傳感器芯片和無源元器件集成在一個封裝內(nèi)。
3.6. 性能創(chuàng)新
與典型的消費電子應用相比，汽車系統(tǒng)的質(zhì)量需求對測量輸出的準確性提出了更嚴格的容差要求。
簡而言之，汽車系統(tǒng)設計人員要求高水平的可信度，即位置傳感器的所有生產(chǎn)單元都能在應用中達到數(shù)據(jù)手冊中的標稱精度。
艾邁斯歐司朗在其汽車位置傳感器中實施多項專利技術，旨在在眾多生產(chǎn)單元范圍內(nèi)實現(xiàn)質(zhì)量一致性。例如：- DAEC?技術（動態(tài)角度誤差補償），可以補償傳感器在高轉(zhuǎn)速下的傳播延遲影響，從而在轉(zhuǎn)速高達28,000rpm時生成高精度的補償角度測量值。
- 動態(tài)偏移校正，可自動校正所有磁性位置傳感器固有的測量偏移。這種自校準技術無需增設線路末端校準，并校正了在傳感器整個使用期限內(nèi)的溫度漂移影響。
- 自動增益控制(AGC)，可擴大在傳感器系統(tǒng)在組裝過程產(chǎn)生變化的容差度。艾邁斯歐司朗位置傳感器中的 AGC 功能會在 0-3mm 范圍內(nèi)自動調(diào)整，以適應傳感器及其配對磁體之間的氣隙差異。它還可以調(diào)節(jié)由于溫度波動和噪聲幅度變化而引起的傳感器性能變化，從而在整個時間、溫度和工作條件范圍內(nèi)實現(xiàn)高度穩(wěn)定的測量性能。
3.7. 汽車專用的特性和資源
艾邁斯歐司朗的磁性位置傳感器系列已經(jīng)擴展到了汽車領域所需且獨有的特性，例如PSI5和SENT接口。
艾邁斯歐司朗還希望通過以下方式來支持其汽車工程客戶，包括：提供面向評估和開發(fā)的專用工具（例如適配器板、磁體支架、模擬軟件和基于LabView的開發(fā)軟件）；提供適用于特定汽車應用的演示系統(tǒng)，例如踏板角度傳感和電動助力轉(zhuǎn)向角度傳感；發(fā)布磁體選擇指南、磁體供應商建議和磁體分析；以及完整的應用筆記、網(wǎng)絡研討會和教程視頻庫。
4. 結(jié)論
霍爾磁性傳感器技術在汽車行業(yè)中已經(jīng)遇到了阻力，以成本驅(qū)動方式推廣霍爾傳感器通用器件已顯現(xiàn)不足。因其對雜散磁場干擾的敏感性以及難以在符合 ISO 26262 功能安全標準的系統(tǒng)設計中實施，這些器件很難應用在系統(tǒng)設計之中。但是，僅因某些霍爾效應器件不適合使用就避免使用霍爾技術并不恰當。 由艾邁斯歐司朗開發(fā)的智能霍爾傳感器技術保留了霍爾效應半導體在位置傳感應用中的所有優(yōu)勢：基于智能霍爾傳感器的系統(tǒng)體積小、重量輕、可靠耐用且不會發(fā)生磨損和污染。
而且，艾邁斯歐司朗使用的智能霍爾傳感器增強性能意味著這些器件提供汽車OEM所需的關鍵特性，包括抗雜散磁性干擾、符合ISO 26262標準、系統(tǒng)級質(zhì)量以及高測量精度和線性度，并且在整個時間、溫度和工作條件范圍內(nèi)都能保持穩(wěn)定。
由于艾邁斯歐司朗在其磁性位置傳感器系列內(nèi)實施的特有創(chuàng)新，霍爾效應傳感器得以成為一項富有價值的技術，適用于汽車中的所有任務關鍵型和安全關鍵型應用，例如電機位置傳感、踏板角度傳感和方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感。
作者簡介
Michael Pichler現(xiàn)任高級系統(tǒng)工程師，負責非接觸式磁性和感應式位置傳感器，專注于汽車環(huán)境中的電機控制和角度傳感應用。
他還負責有關系統(tǒng)設計和傳感器集成的大客戶技術支持。
文章來源：
]]>先把各型號的主要規(guī)格參數(shù)進行表格整理
| 型號 | 芯片架構(gòu)圖 | 精度(線性誤差) | 輸出分辨率 | 最大速度 | 輸出類型 | 編程接口 | 供電電壓 | 供電電流 | 特點 | 工作溫度 | 封裝 |
| 角度 | 轉(zhuǎn)/分鐘 | V | mA | ℃ | |||||||
| AS5047D-ATST(4500pcs/reel) AS5047D-ATSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 14.5k | ABI11bit UVW 7PP SPI14bit PWM12bit | SPI | 3.3 或 5.0 | 15 | DAEC? | -40 to 125 | TSSOP14 |
| AS5047P-ATST(4500pcs/reel) AS5047P-ATSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28K | ABI12bit UVW7PP SPI14bit PWM12bit | SPI | 3.3 或 5.0 | 15 | DAEC? | -40 to 125 | TSSOP14 |
| AS5047U-HTST(4500pcs/reel) AS5047U-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28K | ABI14bit UVW7PP SPI14bit PWM12bit | SPI | 3.3 或 5.0 | 15 | DAEC? ，DFS | -40 to 125 | TSSOP14 |
| AS5147-HTST(4500pcs/reel) AS5147-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 14.5k | ABI11bit UVW7PP SPI14 bitPWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 15 | DAEC?，Low price | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5147P-HTST(4500pcs/reel) AS5147P-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28k | ABI12bit UVW7PP SPI14bit PWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 15 | DAEC? | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5147U-HTST(4500pcs/reel) AS5147U-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28k | ABI14bit UVW7PP SPI14 bit PWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 15 | DAEC?，DFS | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5247-HMFT(4000pcs/reel) AS5247-HMFM(1000pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 14.5k | ABI11bit UVW7PP SPI14 bit PWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 30 | DAEC?，DFS ，Stacked dual die | -40 to 150 | MLF-40 |
| AS5247U-HTST(4500pcs/reel) AS5247U-HTSM(500pcs/reel) |  | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28k | ABI14bit UVW7PP SPI14 bit PWM12bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 30 | DAEC?，DFS ，Stacked dual die | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5247U-HTQT(2000pcs/reel) | |
從上圖中不難看出：
- 所有產(chǎn)品均支持DAEC(動態(tài)角度誤差補償)，此技術可讓電機在高速旋轉(zhuǎn)時大大降低系統(tǒng)延遲；
- AS5047系列-40 to 125的工作溫度 屬于工規(guī)產(chǎn)品，AS5147/AS5247系列-40 to 150的工作溫度屬于車規(guī)產(chǎn)品；
- AS5047U ABI可達到14bit, 轉(zhuǎn)速28000轉(zhuǎn)/分鐘，是AS5047系列中最高的，且支持DFS（動態(tài)過濾系統(tǒng)），綜合性價比最高；(??優(yōu)惠訂貨，具體可聯(lián)系我司)
- AS5047P/AS5047U 為 Pin to Pin 產(chǎn)品。
工業(yè)機器人高速應用
電機位置檢測-在更高的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)靈活設計和高度精確的位置感測：工業(yè)行業(yè)電機、機器人關節(jié)電機位置、電動驅(qū)動電機以及所有其他采用BLDC電機、PMSM電機或伺服電機控制的電機驅(qū)動應用。
| 部件編號 | 精度(線性誤差) | 輸出分辨率 | 最大速度 | 輸出類型 | 編程接口 | 供電電壓 | 供電電流 | 特點 | 工作溫度 | 封裝 |
| 角度 | 轉(zhuǎn)/分鐘 | V | mA | ℃ | ||||||
| AS5715R | 1% linearity error | Analog | 480k | Analog (sin/cos) | I2C | 5.0 | 10 | Flexible coil design: on-axis; off-axis | -40 to 160 | TSSOP14 |
| AS5047D | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 14.5k | ABI – 11 bit UVW – 7 PP SPI – 14 bit PWM – 12 bit | SPI | 3.3 或 5.0 | 15 | DAEC?1Low price | -40 to 125 | TSSOP14 |
| AS5047P | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28K | ABI – 12 bit UVW -7 PP SPI – 14 bit PWM – 12 bit | SPI | 3.3 或 5.0 | 15 | DAEC?1 | -40 to 125 | TSSOP14 |
| AS5047U | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28K | ABI – 14 bit UVW – 7 PP SPI – 14 bit PWM – 12 bit | SPI | 3.3 或 5.0 | 15 | DAEC? 1DFS2 | -40 to 125 | TSSOP14 |
DAEC Dynamic Angle Error Compensation (動態(tài)角度誤差補償)
DFS Dynamic Filter System（動態(tài)過濾系統(tǒng)）
消費級的位置傳感器
非接觸式和超精確位置傳感連接器在許多不同的應用中：機器人關節(jié)的位置感應、機器人夾具位置、旋轉(zhuǎn)旋鈕和開關、電位器替換、電動自行車變速器位置。
| 部件編號 | 精度(線性誤差) | 輸出分辨率 | 角度范圍 | 輸出類型 | 編程接口 | 供電電壓 | 供電電流 | 特點 | 工作溫度 | 封裝 |
| 角度 | V | mA | ℃ | |||||||
| AS5600 | +/- 1° INLMAX | 0.09 (12bit) | 360° | Analog, PWM | I2C | 3.3 或 5.0 | 6.5 (1.5)3 | 電位器替換 | -40 to 125 | SOIC8 |
| AS5600L | +/- 1° INLMAX | 0.09 (12bit) | 360° | PWM | I2C | 5.0 | 6.5 (1.5)3 | 小封裝 | -40 to 125 | SOIC8, WLCSP |
| AS5055A | +/- 1.41° INLMAX | 0.09 (12bit) | 360° | SPI | SPI | 3.3 | 8.5 (3μA)3 | 低功耗 | -40 to 85 | QFN16 |
| AS5070 | +/- 1.4° INLMAX | 0.022 (14bit) | 360° | Analog, PWM, SENT | UART | 5.0 | 12 | 高分辨率 | -40 to 150 | SOIC8 |
線性位置傳感器
具有靈活且小型化的無接觸線性運動感應：智能牙刷頭、攝像鏡頭位置、伺服驅(qū)動和在醫(yī)療手術機器人中的可靠定位傳感。
| 部件編號 | 精度(線性誤差) | 輸出分辨率 | 偏移量 | 輸出類型 | 編程接口 | 供電電壓 | 供電電流 | 特點 | 工作溫度 | 封裝 |
| 角度 | V | mA | ℃ | |||||||
| AS5510 | 3% 線性誤差 | 10bit | 2mm | I2C | I2C | 3.0 | 3.5 (25μA)3 | 低功耗 | -40 to 85 | WLCSP |
| AS5715R | 1% 線性誤差 | Analog | 取決于設計 | Analog (sin/cos) | I2C | 5.0 | 10 | 偏移量>2mm(取決于線圈設計) | -40 to 160 | TSSOP14 |
- 電源掉電模式下的功耗。
車規(guī)級位置傳感器
實現(xiàn)車輛的先進電氣化，為更安全、更智能、更環(huán)保的駕駛體驗做出貢獻。
車規(guī)級高速應用
電機位置檢測——在更高的轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)精確且高度可靠的的位置感測：電動車牽引電機、變速箱編碼器、推桿電機（EPS-電動助力轉(zhuǎn)向）、電動伺服泵、電動剎車、起動機/發(fā)電機，以及光學編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的更換。
| 部件編號 | 精度(線性誤差) | 輸出分辨率 | 最大速度 | 輸出類型 | 編程接口 | 供電電壓 | 供電電流 | 特點 | 工作溫度 | 封裝 |
| 角度 | 轉(zhuǎn)/分鐘 | V | mA | °C | ||||||
| AS5715R | 1% 線性誤差 | Analog | 480k | Analog (sin/cos) | I2C | 5.0 | 10 | Flexible coil design: on-axis; off-axis | -40 to 160 | TSSOP14 |
| AS5147 | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 14.5k | ABI – 11 bit UVW – 7 PP SPI – 14 bit PWM – 12 bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 15 | DAEC? Low price | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5147P | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28k | ABI – 12 bit UVW -7 PP SPI – 14 bit PWM – 12 bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 15 | DAEC? | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS5147U | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28k | ABI – 14 bit UVW – 7 PP SPI – 14 bit PWM – 12 bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 15 | DAEC? DFS | -40 to 150 | TSSOP14 |
| AS52474 | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 14.5k | ABI – 11 bit UVW – 7 PP SPI – 14 bit PWM – 12 bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 30 | DAEC?Stacked dual die | -40 to 150 | MLF-40 (7×7) |
| AS5247U4 | +/- 1° INLMAX | 0.022 (14bit) | 28k | ABI – 14 bit UVW – 7 PP SPI – 14 bit PWM – 12 bit | SPI | 3.3 or 5.0 | 30 | DAEC?DFSStacked dual die | -40 to 150 | TQFP32 |
| AS5116 | +/- 1° INLMAX | Analog | 30k | Analog (sin/cos) | UART | 3.3 or 5.0 | 17 | Small package | -40 to 150 | SOIC8 |
車規(guī)級角度傳感器
在惡劣環(huán)境下的非接觸式和超高精度位置感測：主動懸掛系統(tǒng)的踏板位置、底盤離地高度、節(jié)氣門位置、變速箱位置、滾翻板、轉(zhuǎn)向角度、大燈控制、電位計、換擋桿、旋轉(zhuǎn)旋鈕。
| 部件編號 | 精度(線性誤差) | 輸出分辨率 | 角度范圍 | 輸出類型 | 編程接口 | 供電電壓 | 供電電流 | 特點 | 工作溫度 | 封裝 |
| 角度 | V | mA | °C | |||||||
| AS5171 | +/- 1.4° INLMAX | 0.022 (14bit) | 360° | Analog, PWM, SENT | UART | 5.0 | 12 | System in Package | -40 to 150 | SiP |
| AS5172 | +/- 1.4° INLMAX | 12bit / 14bit | 360° | PSI5 | UPSi5 | 4.0 to 12.0 | 15 | PSi5 | -40 to 125 / -40 to 150 | TSSOP14, SiP |
| AS52704 | +/- 1.4° INLMAX | 0.022 (14bit) | 360° | Analog, PWM, SENT | UART | 5.0 | 24 | High resolution Stacked dual die | -40 to 150 | MLF-16 (6×6) |
| AS5200L4 | +/- 1° INLMAX | 0.09 (12bit) | 360° | PWM | I2C | 5.0 | 14 | Stacked dual die | -40 to 125 | MLF-16 (5×5) |
文章來源：
產(chǎn)品簡介
關鍵詞：多光譜傳感器 光譜分析檢測 環(huán)境光閃爍 GPIO同步
AS7341 是一款 11 通道多光譜傳感器，適用于顏色檢測和光譜分析應用。光譜響應定義為大約 350 nm 至 1000 nm 的波長。 6 個通道可由獨立 ADC 并行處理，而其他通道可通過多路復用器訪問。 8 個光學通道覆蓋可見光譜，1 個通道可用于測量近紅外光，1 個通道是不帶濾光片的光電二極管（“透明”）。該器件還集成了一個專用通道來檢測 50Hz 或 60Hz 環(huán)境光閃爍。閃爍檢測引擎還可以緩沖數(shù)據(jù)以在外部計算其他閃爍頻率。 NIR 通道與其他 VIS 通道結(jié)合可以提供周圍環(huán)境光條件的信息（光源檢測）。該器件還可以通過 GPIO 引腳同步到外部信號。AS7341 通過納米光學沉積干涉濾光片技術將濾光片集成到標準 CMOS 硅中，其封裝提供內(nèi)置光圈來控制進入傳感器陣列的光。
控制和頻譜數(shù)據(jù)訪問是通過串行 I2C 接口實現(xiàn)的。該器件采用超薄型封裝，尺寸為 3.1mm x 2mm x 1mm。
特點
- 8個光通道分布在可見光范圍內(nèi)
- 3 個額外通道：清晰通道、閃爍通道和近紅外通道
- 6 個并行 ADC 用于信號處理
- 超薄型封裝 3.1mm x 2mm x 1mm
優(yōu)勢
- 光譜信息可實現(xiàn)高精度的物體顏色測量
- 額外的光譜檢測和表征
- 優(yōu)化通道數(shù)和信號處理以實現(xiàn)快速測量
- 高度緊湊、經(jīng)濟高效的包裝
應用領域
工業(yè)
家庭和樓宇自動化
材料加工
投影與顯示
工廠自動化
移動和可穿戴設備
顯示管理
燈光
農(nóng)業(yè)于園藝
產(chǎn)品架構(gòu)圖
腳位框圖與描述
| Pin 編號 | Pin 名稱 | Pin 類型 | Pin 描述 |
| 1 | VDD | 電源引腳 | 正電源端 |
| 2 | SCL | 數(shù)字輸入 | I2C 接口的串行接口時鐘信號線 |
| 3 | GND | 電源引腳 | 地線. 所有電壓參考 GND |
| 4 | LDR | 模擬/數(shù)字輸入 | LED 電流匯輸入 |
| 5 | PGND | 電源引腳 | 地線. 所有電壓參考 GND |
| 6 | GPIO | 數(shù)字輸入/輸出 | 通用輸入/輸出 |
| 7 | INT | 開漏數(shù)字輸出 | 中斷. 開漏輸出. 需要連接上拉電阻至 1.8V |
| 8 | SDA | 數(shù)字輸入/輸出 | I2C 接口的串行接口數(shù)據(jù)線 |
請注意，表格中”Pin 類型”列中的”電源引腳”代表Power pin，”數(shù)字輸入”代表Digital Input，”模擬/數(shù)字輸入”代表Analog pin，”數(shù)字輸入/輸出”代表Digital Input/Output，”開漏數(shù)字輸出”代表Digital Output, open drain。
訂購信息
| Ordering Code | Package | Delivery Form | Delivery Quantity |
| AS7341-DLGT | OLGA-8 | Tape & Reel 13-inch | 5000 pcs/reel |
| AS7341-DLGM | OLGA-8 | Tape & Reel 7-inch | 500 pcs/reel |
相關資料
規(guī)格書
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]]>TCS3720 具有環(huán)境光、顏色 (RGB) 感應和接近檢測功能。該器件在緊湊的 3.34mm x 1.36mm x 0.6mm OLGA 封裝中集成了兩個先進的發(fā)射器驅(qū)動器。
產(chǎn)品簡介
關鍵詞：ALS RGB Proximity Color Sensor 緊湊
TCS3720 具有環(huán)境光、顏色 (RGB) 感應和接近檢測功能。該器件在緊湊的 3.34mm x 1.36mm x 0.6mm OLGA 封裝中集成了兩個先進的發(fā)射器驅(qū)動器。
環(huán)境光和顏色感應功能提供四個并發(fā)環(huán)境光感應通道：紅色、綠色、藍色和透明。 RGB 和透明通道覆蓋有 UV/IR 阻擋濾光片。該架構(gòu)可準確測量環(huán)境光，并計算照度和色溫以管理顯示外觀。
接近功能同步紅外發(fā)射和檢測以感測附近的物體。該引擎的架構(gòu)具有自動最大化動態(tài)范圍、環(huán)境光減法、高級串擾消除和中斷驅(qū)動的 I2C 通信等功能?？赏ㄟ^可調(diào)節(jié) IR VCSEL 時序和功率來優(yōu)化靈敏度、功耗和噪聲。接近引擎識別檢測/釋放事件，并在接近結(jié)果超過上限或下限閾值設置時產(chǎn)生可配置中斷。
主要優(yōu)點和特征
| 優(yōu)點 | 特征 |
| OLED 顯示屏背后的接近檢測 | 集成工廠校準發(fā)射器驅(qū)動器與高可編程接近啟動延遲(PSD)的顯示屏同步串擾和環(huán)境光消除優(yōu)化的靈敏度和噪音水平廣泛的配置范圍 |
| OLED顯示屏后的環(huán)境光感應 | 紅、綠、藍和透明ALS通道，具有改進的靈敏度高度可編程的增益和積分時間與高可編程ALS啟動延遲(ASD)的顯示屏同步737kHz ALS時鐘頻率1kB FIFO |
| 低功耗 | 1.8V電源供電，帶1.8V I2C總線可配置的睡眠模式中斷驅(qū)動型設備 |
| 所有功能的集成狀態(tài)檢查 | 接近感應飽和標志數(shù)字和模擬ALS飽和標志VSYNC狀態(tài)檢查 |
應用領域
工業(yè)
家居和樓宇自動化
移動和可穿戴設備
手機接近檢測
計算
顯示器的亮度和色彩管理
產(chǎn)品架構(gòu)圖
腳位定義
腳位框圖
腳位描述
訂購信息
| 訂購代碼 | I2C Bus | I2C 地址 | 出貨包裝 | 出貨數(shù)量 |
| TCS37203 | 1.8V | 0x39 | 托盤 & 卷帶(13寸) | 10000 pcs/reel |
| TCS37203M | 1.8V | 0x39 | 托盤 & 卷帶(7寸) | 1000 pcs/reel |
| TCS37209 | 1.8V | 0x49 | 托盤 & 卷帶(13寸) | 10000 pcs/reel |
相關資料
規(guī)格書
TCS3720規(guī)格書
AX99100A是一款PCIe轉(zhuǎn)多I/O (4S,2S+1P,2S+SPI,LB) 控制器，集成單通道（X1）PCIe 2.0 Gen 1終端控制器與物理層PHY，可支持各種串并口I/O接口橋接功能，包括四個高速串口、一個并口、高速SPI主控、I2C主控、本地總線（類似ISA）、以及通用輸入/輸出引腳（GPIO）等。 AX99100A支持四種主要的串并口I/O接口橋接模式，分別為4S（PCIe轉(zhuǎn)四個串口）、2S+1P（PCIe轉(zhuǎn)雙串口和單并口）、2S+SPI（PCIe轉(zhuǎn)雙串口和SPI主控）、以及LB（PCIe轉(zhuǎn)本地總線/類似ISA）。此產(chǎn)品可適用于各種串并口I/O接口橋接產(chǎn)品相關應用，包括PCIe串并口通信卡、PCIe數(shù)據(jù)采集卡、工業(yè)電腦、工業(yè)自動化設備、測量儀器設備、醫(yī)療設備、POS收銀機、以及各種工業(yè)嵌入式系統(tǒng)。
規(guī)格:
- 一款PCIe轉(zhuǎn)多I/O (4S,2S+1P,2S+SPI,LB) 控制器，提供4S、2S+1P、2S+SPI以及本地總線等多種串并口I/O橋接功能
- PCI Express
- 集成單通道（X1）PCIe 2.0 Gen 1終端控制器與PHY
- 兼容PCI Express Base 2.0規(guī)范
- 兼容PCI Express卡相關規(guī)范
- 兼容PCI總線電源管理接口規(guī)范V1.2
- 支持4個PCI Express功能
- 支持傳統(tǒng)與MSI中斷
- 支持ASPM電源管理
- 支持外部SPI Flash實現(xiàn)擴展ROM功能
- 串口接口(SPI)
- 支持最多四個UART接口
- 支持RS-232/RS-422/RS-485多重通信協(xié)議
- 支持自動硬體和自動軟體流量控制
- 支持5、6、7、8和9位串列通信
- 支持奇、偶、無、空格和標志校驗
- 支持自訂義波特率（最高達25Mbps），可使用內(nèi)部PLL或外部時鐘
- 每個串口配備256字節(jié)的傳送/接收FIFO緩存
- 支持遠端喚醒和電源管理
- 支持UART收發(fā)器關閉省電模式
- 支持慢速IrDA模式（最高達115,200bps）
- 支持9位多點通信模式
- 支持DMA突發(fā)傳輸
- 并口接口(Local Bus)
- 兼容IEEE 1284標準，支持SPP、Nibble、Byte和ECP模式
- SPI主控接口
- 可編程的SPI時鐘頻率，最高達41.6MHz
- 支持4種SPI時序模式（模式0/1/2/3）
- 支持MSB/LSB位優(yōu)先傳輸
- 支持MISO數(shù)據(jù)延遲采樣
- 可編程片選信號，最多可支持8個SPI裝置
- 支持非突發(fā)傳輸（最多達8字節(jié)）及高速DMA突發(fā)傳輸
- 支持將大型資料區(qū)塊分段成多個較小傳輸以降低軟體負擔
- 支持包含操作碼（OP碼）的突發(fā)傳輸模式
- 支持外部引腳喚醒
- 本地總線接口
- 支持透過BAR0/BAR1由記憶體或I/O存取本地總線
- 支持直接存取和總線主控（DMA）存?。ㄗ詣釉隽亢凸潭ㄎ恢罚?/li>
- 支持異步或同步本地總線傳輸模式
- 支持8位或16位資料總線寬度（Little Endian和Big Endian總線互換）
- 支持多工位址/資料（最多64 KB位址空間）及分離式位址/資料（最多32 KB位址空間）總線類型
- 支持“基于從站請求的DMA”模式
- 支持本地總線接口時脈輸出，最高達62.5MHz
- 支持可編程的INT0/INT1層級/邊緣觸發(fā)模式
- 支持外部引腳喚醒
- 支持I2C主控接口
- 支持24個雙向通用輸入/輸出引腳（GPIO），包括8個專用GPIO和16個多功能GPIO
- 內(nèi)置上電復位（Power-on reset）電路
- 內(nèi)置3.3V轉(zhuǎn)1.0V LDO電壓穩(wěn)壓器
- 68接腳QFN 8×8毫米封裝，兼容RoHS規(guī)范
- 工作溫度范圍: -40至+85°C
產(chǎn)品應用:
- PCIe串并口通信卡
- PCIe數(shù)據(jù)采集卡
- 工業(yè)電腦
- 工業(yè)自動化設備
- 測量儀器設備
- 醫(yī)療設備
- POS收銀機
- 工業(yè)嵌入式系統(tǒng)
Block Diagram
圖表
開發(fā)板
AX99100A PCIe轉(zhuǎn)4串口評估板 (AX99100A-DMB-4S-1)
AX99100A PCIe轉(zhuǎn)4串口評估板，提供客戶用來驗證AX99100A PCIe轉(zhuǎn)4串口功能。
AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1并口評估板 (AX99100A-DMB-2S1P-1)
AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1并口評估板，提供客戶用來驗證AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1并口功能。
AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1個SPI接口評估板 (AX99100A-DMB-2SSPI-1)
AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1個SPI接口評估板，提供客戶用來驗證AX99100A PCIe轉(zhuǎn)2串口+1個SPI接口功能。
AX99100A PCIe轉(zhuǎn)局部總線(Local Bus)評估板
AX99100A PCIe轉(zhuǎn)局部總線(Local Bus)評估板 + 同步SRAM模塊，提供客戶用來驗證AX99100A PCIe轉(zhuǎn)局部總線(Local Bus)功能。
| AX99100A Demo Board | Description |
| AX99100A 4S Demo Board | This is a PCIe to 4S adapter for AX99100A PCIe to 4S applications |
| AX99100A 2S1P Demo Board | This is a PCIe to 2S1P adapter for AX99100A PCIe to 2S1P applications |
| AX99100A 2S1SPI Demo Board | This is a PCIe to 2S1SPI adapter for AX99100A PCIe to 2S1SPI applications |
| AX99100A Local Bus + Async SRAM Demo Board | This is a PCIe to Local Bus + Async SRAM adapter for AX99100A PCIe to Local Bus applications |
Ordering Information
| Part Number | Description |
| AX99100A QI | 68-pin QFN lead Free package, industrial temperature range: -40 to 85°C. |
產(chǎn)品簡述 , 產(chǎn)品介紹和數(shù)據(jù)手冊
AX99100A_產(chǎn)品簡介_20240124
AX99100A_Product_Introduction_v101.pdf
AX99100A_Datasheet_v102
參考手冊和用戶指南
若需要更多資料，請致電15011850965
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