關(guān)鍵詞:多光譜傳感器? 光譜分析檢測? 環(huán)境光閃爍? GPIO同步
AS7341 是一款 11 通道多光譜傳感器,適用于顏色檢測和光譜分析應用。光譜響應定義為大約 350 nm 至 1000 nm 的波長。 6 個通道可由獨立 ADC 并行處理,而其他通道可通過多路復用器訪問。 8 個光學通道覆蓋可見光譜,1 個通道可用于測量近紅外光,1 個通道是不帶濾光片的光電二極管(“透明”)。該器件還集成了一個專用通道來檢測 50Hz 或 60Hz 環(huán)境光閃爍。閃爍檢測引擎還可以緩沖數(shù)據(jù)以在外部計算其他閃爍頻率。 NIR 通道與其他 VIS 通道結(jié)合可以提供周圍環(huán)境光條件的信息(光源檢測)。該器件還可以通過 GPIO 引腳同步到外部信號。
AS7341 通過納米光學沉積干涉濾光片技術(shù)將濾光片集成到標準 CMOS 硅中,其封裝提供內(nèi)置光圈來控制進入傳感器陣列的光。
控制和頻譜數(shù)據(jù)訪問是通過串行 I2C 接口實現(xiàn)的。該器件采用超薄型封裝,尺寸為 3.1mm x 2mm x 1mm。
]]>EtherCAT經(jīng)過數(shù)年發(fā)展,在工業(yè)現(xiàn)場總線中已牢牢占據(jù)市場主導地位。其簡單,實時,高效的特點是眾多工業(yè)設備開發(fā)的不二選擇。對于開源的EtherCAT主站,目前可選的方案不多,其中硬件主站方案更是寥寥無幾。下面我司根據(jù)ECM-XF這款主站芯片的特性做一個詳細介紹
基于目前主流主站方案的不足,ECM-XF可協(xié)助您在產(chǎn)品開發(fā)中解決以下痛點:
痛點一:EtherCAT協(xié)議棧復雜,做底層配置需要很長的學習開發(fā)周期;
解決:ECM-XF出廠時已將EtherCAT主站協(xié)議棧配置到芯片內(nèi)部,使用者無需關(guān)心EtherCAT通信層,只需做好應用層的相關(guān)設計,即可快速搭建EtherCAT總線現(xiàn)場。
痛點二:選用軟主站方案性能不穩(wěn)定,雖然開源,但無技術(shù)支持,后期不易維護;
解決:ECM-XF 基于芯片級的方案架構(gòu),在性能上優(yōu)于軟主站,且是商業(yè)主站,可提供專業(yè)的技術(shù)服務。
痛點三:系統(tǒng)型主站方案對硬件要求高,價格昂貴,對于中小型現(xiàn)場應用不是最優(yōu)選擇;
解決:ECM-XF 低于系統(tǒng)型主站10倍的價差,同時提供免費的專業(yè)技術(shù)支持,對中小企業(yè)和初涉EtherCAT行業(yè)的公司來說,極具性價比。
痛點四:基于軟主站做二次開發(fā)的方案,存在較多局限性。
解決:ECM-XF 強大的代碼架構(gòu),可定制化您的主站產(chǎn)品,且無任何技術(shù)和價格綁定。
EtherCAT | 支持最大128個從站,1408個字節(jié); | GPIO | 16位通用的輸入/輸出 | ADC | 一路模擬轉(zhuǎn)數(shù)字的信號輸出 |
支持最快125us的同步周期 | IO可配置成輸入,Push-pull輸出,Open-drain輸出,或Quasi-bidirectional模式 | ADC的時鐘頻率可達72MHz | |||
支持DCM Master模式轉(zhuǎn)換 | QEI | 一組正交的編碼器 | 采樣頻率可達5.14 MSPS | ||
Ethernet MAC Controller | 100 Mbps帶寬的數(shù)據(jù)傳輸速率 | 32位 | 12Bit的分辨率 | ||
支持RMII | 24MHz的輸入頻率 | USB | USB2.0 | ||
SPI Interface | 支持全雙工SPI Slave 模式 | DAC | 一路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬的信號輸出 | 可通過USB接口進行固件更新 | |
MSB first transfer fashion | 支持12位的輸出模式 | 工作溫度 | -40℃ ~ +105℃ | ||
最大支持96MHz的SPI Clock 頻率 | 8us的軌到軌建立時間 |
從上圖可以看出,Host/Controller(凡是有SPI接口的處理器芯片均可)通過SPI的通信方式,將運動算法(C語言,C++,VB,Python均可)傳輸至ECM-XF主站芯片,ECM-XF將其轉(zhuǎn)換成EtherCAT協(xié)議棧代碼分發(fā)給不同從站,從而實現(xiàn)EtherCAT傳輸。
簡單來說,ECM-XF是一顆橋接IC。
驅(qū)動器
如果您手頭有幾個EtherCAT伺服驅(qū)動器,不知道如何快速讓其又覺得TwinCAT/Codesys 太復雜,那么ECM-XF是您的不二選擇。
IO控制
ECM-XF可以以最快,最簡單的方式將EtherCAT IO設備運轉(zhuǎn)起來;
機械手臂
ECM-XF提供了豐富的EtherCAT函數(shù)庫,控制多軸機械手臂更是不在話下
工控主機
若您目前的工控機缺少EtherCAT接口,則可以將ECM-XF設計其中,讓主機最快達到EtherCAT功能的目標